Externer Gyro+Acc an Crius AIOP v2.0

[Khodos]

Hallo Leute!
Mein erster Beitrag hier im Forum ist gleich mal eine Frage:

Ich habe ein Crius AIO Pro v2.0 FC, bei dem anscheinend der Gyro oder Acc nicht richtig arbeitet. Ich habe desshalb ein externen Sensor bestellt (MPU6050) und ihn über den I2C Anschluss an den Crius angeschlossen und in der MultiWii alle Sensoren einzeln aktiviert. Das Problem ist jetzt, dass der externe Sensor vom selben Typ ist wie der, der im Crius eingebaut ist, also auch ein MPU6050, und desshalb bei Bewegung beide Seonsoren reagieren.
Den internen Sensor vom Crius möchte ich nun also deaktivieren, ohne ihn aber physisch vom Board zu entfernen. Ich hab hier im Forum schon ein ähnliches Thema gefunden und wollte fragen, ob man das so ähnlich auch bei mir machen kann, da dort ein externes Magnetometer eingebaut wurde, ich aber wie gesagt den Gyro+Acc vom Crius ausschalten will.

Ich bedanke mich schonmal für eure Antworten

MfG Khodos

 

[Ori0n]

Hey, hier wurde ebenfalls ein externes Magnetometer verwendet, sollte genauso mit der MPU funktionieren. Du musst dir aus dem Datenblatt der MPU den I²C-Daten-Pin (SDA) raussuchen, und dann auf dem Crius die Leiterbahn durchtrennen.
Wenn ich mich nicht komplett täusche, sollte dieser Pin sein (der erste links über dem Punkt auf der MPU).

 

[Khodos]

Danke für die Antwort! Aber wie gesagt, eigentlich wollte ich nur softwaremäßig was ändern und nicht am Board selbst herumschnippeln. Ich werd mir das ganze aber erstmal in Ruhe durchlesen.

 

[multirotor]

Ich meine, dass die Sensoren eine feste i2c Adresse haben und daher immer mit angesprochen werden. Es lauschen dann ja zwei identische Sensoren auf die gleiche Adresse. Wird also softwaremäßig nicht zu lösen sein. Leiter durchtrennen wird das einzige sein was geht, wie Orion bereits schrieb.

 

[Arakon]

So ist es.

 

[Ori0n]

Die einzige Alternative wäre, einen anderen Sensor zu verbauen, der auch eine andere I²C Adresse hat.
Oder einfach die eine Leiterbahn mit einem scharfen Gegenstand durchkratzen, kannst du ja später jederzeit mit ein bisschen Lötzinn verbinden.

 

[Khodos]

Ok, danke, dann schneid ich das Ding halt raus.

 

[Ori0n]

Brauchst nicht dranhängen Sensor rausnehmen, einfach die eine Leiterbahn durchtrennen (mit der Messerspitze wegkratzen)

 

[Khodos]

Hab ich auch gemeint. War wohl zu drastisch formuliert