Wieviel willst du ausgeben und kannst du einen Treiber dafür selbst programmieren?
Das verbaute ist das standard, bezahlbare Endkundenbaro. Das Ding ist unter perfekten Gegebenheiten auf 10cm akkurat. Wozu du höhere Genauigkeit bei einem 250er willst erschliesst sich mir nicht?
Kann es sein, dass du keinen Schaumstoff drauf hast?
Ein Baro ist am 250er ziemlich unnütz, das nimmt jede Dynamik aus dem Flug und reagiert nicht besonders schnell, mal kurz hochreißen weil du einen Baum übersehen hast ist damit nicht drin.