Ne, wieso auch?
Lies dir eine Anleitung durch wie MultiWii funktioniert, es sind ja exakt die selben PID Einstellungen.
Also:
MultiWii PID Anleitung lesen
Copter per Bluetooth mit dem Handy koppeln
EzGui Einstellunge, BT Gerät auswählen, verbinden.
Hilfreich: EzGUI auf Englisch umstellen, Deutsch ist nicht so toll übersetzt