Hallochen,
nachdem ich nun seit einigen Wochen sehr viel gelesen hab,
auch hier und ich trotzdem nicht vom Fleck komme,
erlaube ich mir, einige Fragen zu stellen.
Erst bin mit den Default-PIDs abgehoben(Bild1),
hab aber schnell festgestellt, dass die nicht passen können.
Er pendelt nach bei Roll und Pitch.
Ich dacht mir, ich mach mal das überall empfohlene Autotune.
Dabei kamen ganz komische Werte heraus(Bild2).
Und fast das gleiche(schlechte) Flugverhalten, wieder nachpendeln.
Nun versuche ich seit Tagen die PIDs nach Kornetto´s Anleitung einzustellen.
http://fpv-community.de/entry.php?982-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-2
Mehrfach durgeführt...unterschiedliche Werte.
Die vorgegebenen Werte kann ich teilweise gar nicht einstellen, da vom MP vorgegeben.
MissionPlaner Version 1.3.31.2
Dazu hab ich den Kopter mit einer Schnur aufgehängt, Rettungsanker trau ich mich noch nicht ohne....
Throttle bis er fast schwebt, dann an den Reglern gedreht.
Auch diese Werte sind irgendwie nicht im erwarteten Rahmen.
Beim ersten Durchlauf Rate/Roll P = 0,245 D=0,023
Weiter brauch ich noch Unterstützung beim Auslesen der Vibrationen...wie geht das?
Die APM scheint ja darauf empfindlich zu sein.
Weitere Fragen werden sich sicher noch ergeben.
MfG und Danke im Voraus!
nachdem ich nun seit einigen Wochen sehr viel gelesen hab,
auch hier und ich trotzdem nicht vom Fleck komme,
erlaube ich mir, einige Fragen zu stellen.
Erst bin mit den Default-PIDs abgehoben(Bild1),
hab aber schnell festgestellt, dass die nicht passen können.
Er pendelt nach bei Roll und Pitch.
Ich dacht mir, ich mach mal das überall empfohlene Autotune.
Dabei kamen ganz komische Werte heraus(Bild2).
Und fast das gleiche(schlechte) Flugverhalten, wieder nachpendeln.
Nun versuche ich seit Tagen die PIDs nach Kornetto´s Anleitung einzustellen.
http://fpv-community.de/entry.php?982-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-2
Mehrfach durgeführt...unterschiedliche Werte.
Die vorgegebenen Werte kann ich teilweise gar nicht einstellen, da vom MP vorgegeben.
MissionPlaner Version 1.3.31.2
Dazu hab ich den Kopter mit einer Schnur aufgehängt, Rettungsanker trau ich mich noch nicht ohne....
Throttle bis er fast schwebt, dann an den Reglern gedreht.
Auch diese Werte sind irgendwie nicht im erwarteten Rahmen.
Beim ersten Durchlauf Rate/Roll P = 0,245 D=0,023
Weiter brauch ich noch Unterstützung beim Auslesen der Vibrationen...wie geht das?
Die APM scheint ja darauf empfindlich zu sein.
Weitere Fragen werden sich sicher noch ergeben.
MfG und Danke im Voraus!
