Fail-Safe Problem mitRobbe T10J und Nanowii

[Wu3rF3L]

Hi Forum,

ich bin Neuling im Multikoptergeschäft , habe mich in die Materie eingelesen und komme auch gut zurecht. Bau und Einrichtung haben wunderbar geklappt, bis auf den Failsafe Mode.

Ich habe ein Quadrokopter Set von Flyduino mit Nanowii-Steuerung gekauft, eine Robbe T10J Funke und ein R3008SB Empfänger.

Nun zum Problem:
Ich den Fail-Safe mode mit dieser Kombination nicht zum Laufen.
Die Funke hat schon einen integrierten Fail-Safe, der voreingestellte Werte bei einem Verbindungsabbruch sendet. Diesen Mode kann ich leider nicht deaktivieren.
Ich kann nur Folgendes einstellen:

„1. ‚NOR‘ (Hold mode). Im Empfänger werden die letzten
fehlerfreien Impulse zwischengespeichert und im
Störungsfall an die Servos weitergegeben. Diese werden
solange beibehalten bis wieder einwandfreie Signale vom
Sender kommen.
2. (F/S) Fail-Safe-Position. Hierbei laufen die Servos auf
eine, über den Sender, vorprogrammierte Position, welche
ebenfalls im Empfänger zwischengespeichert wird.“

Es besteht aber die Möglichkeit Kanäle einzustellen die einen bestimmten Wert bei Abbruch senden.
z.B. AUX1 und AUX2

Jetzt stehe ich auf dem Schlauch und weis nicht weiter wie ich der Nanowii mitteilen soll, dass sie bei Funkverlust in den Failsafe-Mode gehen soll. (also der Nanowii eigene)

Die Suche im Internet war leider erfolglos, da keiner so eine Kombi mit einer Nanowii/Multiwii am laufen hat.

Könnt ihr mir weiter helfen?

MfG

Würfel

 

[laterne]

Der MultiWii Failsave überwacht Ch1-Ch4, wenn dort das Signal kürzer als 985us (einstellbar) ist, wird er nach 1s (einstellbar) ausgelöst.
Du kannst natürlich einen oder alle 4 Kanäle so einstellen, dass sie bei Empfangsverlust unter 985us gehen.
Allerdings wird der Kopter erstmal, je nach Kanal das als Kommando interpretieren, bevor der Failsave greift z.B. Gas auf 0

mach es doch einfach so:
Failsaveeinstellungen in der Funke/Empfänger
Yaw,Pitch,Roll auf 0
Throttle ca 30-40 (so das der Kopter sinkt)
AUX auf Level/Angle Mode

der NanoWii eigene Failsave greift dann immer noch, falls der Empfänger defekt/stromlos wird.

Gruss

 

[Wu3rF3L]

So in der Art habe ich mir das auch vorgestellt.

Leider geht dann die automatische Abschaltung der Motoren nicht mehr, aber damit kann ich leben.

Finde es halt schade, dass man das Fail-Safe der Funke nicht abschalten kann, bzw der Nanowii nicht über einen Schalter oder Schalterkombination mitteilt, dass Sie jetzt in den Fail-Safe Modus gehen soll.