du solltest so oder so immer den Failsafe für deinen Copter und dein Setup testen, bevor du dich darauf verlässt.
Ob es bei anderen funzt hilft dir da nur bedingt, außer es funktioniert generell bei allen nicht.
Ich bleib mir meinen Koptern, welche im Zweifel auf RTH angewiesen sind, erstmal noch bei der aktuellen Version und warte auf die Final.