FD NAZE 32 mit Graupner GR-12SC und SUMH

[Copter Flegen]

Moin Kollegen,

ich muss aufgrund eines crash mir nun einen neuen Copter aufbauen. Mein Altes multiwii 32u4 Board hat es geschrottet.

Nun bin ich auf den NAZE 32 umgestiegen. Da mein Gaupner Empfänger Gr-12 Hott schon in einem anderen Modell sein Dienst tut, will ich nun den kleinen Empfänger Graupner GR-12SC verbauen.

Gibt es hier nun eine Lösung? Im Forum werde ich leider nicht schlau. Angeschlossen ist der Empfänger laut Anleitung auf RC_CH 1 und ist gesteckt auf CH 6 am GR-12SC Empfänger.

Ich bekomme das Board aber leider nicht zum laufen. Es werden keine Servoausschläge angezeigt und die Motoren piepen nur.

Bevor ich mir nun doch wieder einen GR-12 Emfpänger kaufe, würde ich mich über Hilfe von euch freuen.

Greetings aus dem Norden!

 

[Mike81]

Die "kleinen" Graupner Empfänger unterstützen kein "klassisches" Summensignal, sondern das sogenannte SUMD, ein digitales Signal das feature musst du im CLI aktivieren (Baseflight/Harakiri versionsabhängig) und den Signalpin des Empfängers auf den RC Kanal 4 stecken.

 

[Copter Flegen]

Danke Mike81!!

Gibt es da eine Anleitung für? Mit dem CLI bin ich noch nicht so conform. Habe Baseflight bei mir drauf. Get das über den map befehl?

NACHTRA:

Also muss das ins CLI

feature SERIALRX und dann
set serialrx_type=3

Anschluß erfolgt auf dem Flyduino Board nicht wie auf dem Bild hier sonder über den normalen empfänger Anschluß oder?

https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/SerialRX--like-SpekSat,-Futaba-SBUS,-Graupner-SUMD

Die "kleinen" Graupner Empfänger unterstützen kein "klassisches" Summensignal, sondern das sogenannte SUMD, ein digitales Signal das feature musst du im CLI aktivieren (Baseflight/Harakiri versionsabhängig) und den Signalpin des Empfängers auf den RC Kanal 4 stecken.

 

[Mike81]

Du kannst mal

feature list

eingeben und schauen. Ich weiß nicht ab welcher Version SUMD unterstützt wird.
Wenn dann wäre es

feature SERIALRX

und dann noch

set serialrx_type=3

Hier gibts auch noch ne Beschreibung der CLI variablen: https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/CLI-Variables