fehler beim compilieren für HK MultiWii Mega Board WITH MTK 3329 GPS

[altas]

abend zusammen

eigentlich flieg ich ein F550 mit DJI Naza....

doch jetzt hat mir mein Kollege diesen QuadCopter mit HK MultiWii Mega Board WITH MTK 3329 GPS gebracht.

Nunja für mich total neuland... hab jetzt zwar etliche Anleitungen und Foren beträge dazu gelesen etc...

doch jetzt kommt beim compilieren dieser Fehler

EEPROM.cpp: In function 'void update_constants()':
EEPROM.cpp:123: error: 'MAG_DECLINATION' was not declared in this scope

natürlich habe ich den WERT #define MAG_DECLINIATION 1.44f gesetzt.

denoch bekomm ich den Fehler nicht weg... jemand eine Idee wiso?

 

[altas]

glaub ich hab den Fehler gefunden...

ich habe ne config.h von Multiwii 2.2 zum ausprobieren aber die neue Multiwii 2.3 genommen...