Wie gesagt, die Fehlermeldung sagt nur aus, dass du keine Verbindung zum Server bekommst, das hat mit dem APM selbst nichts zu tun. Du musst danach "load custom firmware" wählen.. oder zeigt der die Firmware Seite selbst gar nicht erst an? Und eine XML Datei ist das eigentlich nicht.. aber wenn sie die Endung .hex hat, sollte es gehen.
Ansonsten probier mal, den MP zu updaten, vielleicht ist deiner auch nur veraltet oder hat eine defekte Datei.