Flamewheel 550 mit Wookong M - Pendeln am Heck

[Jambolia]

Hi,

Ich habe eine Flamewheel 550 mit Wookong M Steuerung + Zenmuse Gimbal + GoPro Hero 3 Black
Fliege diese mit 4s und 9er Graupner E-Props.

Ich habe das Problem bei Filmaufnahmen das mir das YAW also das Heck pendelt.

Kennt von Euch wer das Problem ?

Siehe Video: https://www.dropbox.com/s/vprwtrnli6g7dsj/Wackeln.mpg

Danke für Eure Hilfe!

lg,

Jürgen

 

[Jambolia]

Kennt niemand das Problem ?

lg,

Jürgen

 

[kofferfisch]

Ein leichtes Wackeln ist bei der NAZA in längeren Vorwärtsflugpassagen wohl unvermeidlich, ein extremes wackeln ist mir aber eher unbekannt. Evtl. könntest du die Yaw-Gains etwas zurücknehmen oder etwas Expo auf den Yaw-Knüppel um unbeabsichtigte Bewegungen zu minimieren.

GRuß

Kofferfisch

 

[Jambolia]

Expo hab ich bereits 60% auf dem YAW drauf. Kann es ein Problem der Graupner E-Props sein ? Die haben ja eine andere Steigung als die originalen von DJI.

 

[Jambolia]

Soda nun bin ich schlauer.

Habe die Gain Werte auf 240 raufgestellt und siehe da - der Copter stabilisiert sich besser. In der Beschreibung steht das die YAW Werte bei den Gains rein die Rückmeldung auf die Steuereingaben sein sollen - stimmt aber nicht - je höher die YAW Werte um so besser gleicht er das Pendeln aus.

Was ich noch herausgefunden habe - bei zu hohen Gain Werten fängt das ganze Werk zu vibrieren an. Also auf den Aufnahmen mit dem Zenmuse Gimbal ist es als Vibration zu sehen.

lg,

Jürgen