Ich stehe demnächst vor der gleichen Aufgabenstellung. Ich habe mir folgendes Bild gemerkt: http://www.readytoflyquads.com/medi...433887a97daa66f/1/1/11-25-2014_7-19-19_pm.jpg
Da dein Kabel nur +5V, TX und GND hat (mehr braucht es faktisch gar nicht), muss somit das weiße Kabel einfach an den RX-PIN der Flip (TX auf RX). Das ist laut dem Bild das gelbe Kabel.
Dann muss man das dann noch entsprechend im Clean- oder Baseflight einstellen.