Flyduino Mega, FW2.0: wo Gimbal Servos anschließen ?

[fly-kai]

Hey,

habe gerade auf meinem Hexa mit Flyduino Mega die 2.0 FW aufgespielt, aber irgendwie funktioniert mein Gimbal nicht mehr...
Habe jetzt mal mal gegoogelt und verschiedene Angaben gefunden wo das Gimbal angeschlossen werden muss.

Ich hatte es immer so:

http://www.google.de/imgres?q=flydu...&ndsp=18&ved=1t:429,r:3,s:0,i:76&tx=84&ty=101

Es gibt aber auch noch das hier:

http://static.rcgroups.net/forums/a...l_flyduino_pinout_MegaPirate.jpg?d=1306981431

WO habt ihr euer Gimbal bei der 2.0 angeschlossen ?

MfG
Kai AusCoburg

 

[balin]

Ich habs so wie du angeschlossen. Funktioniert mit FW 2.0 prima. Haste die Gimbal auch einkommentiert?

/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
Uncomment the first line to activate it */
#define SERVO_TILT <-----------------------
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1450 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -20 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 1700
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1400
#define TILT_ROLL_PROP 40

 

[Karsten J.]

Thread auskram .....

Gibt es eine Möglichkeit, die angeschlossenen Gimbal-Servos mit der Funke zu übersteuern ?
Möchte die Pitch-Ausrichtung während dem Flug mit einem Schieber verändern.