Flydumini mit MPU6050 Grundwerte

[Dr.Frantic]

Hi,

ich hab mir folgendes aufgebaut.

Flydumini Rahmen mit:

Flyduino Arduino 328 (Standard)
Flyduino MP6050 Break Out
6A Hobbywing Regler
Tiger MT 1306 3100KV

5030 2 Blatt Propeller

Jetzt übersteuert das Teil total. Hat hier jemand mal fliegbare Grundwerte für mich ?

mfg

 

[sceak]

Das MPU ist sehr empfindlich, was hast du für einen LPF eingestellt?

Ich habe mit 98Hz LPF gute Erfahrungen gemacht, im Zweifel kannst du auch noch einen tiefer gehen, hänght aber natürlich auch alles von deinen verwendeten Komponenten und der Bauweise zusammen.

Ich fliege dev 20120606 mit Standard PID Werten.

 

[Dr.Frantic]

Hi,

werde das bei der aktuellen 2.1 beherzigen, wenn nur das Wetter mal besser wird.

mfg

Danny