Flyduspider - Bäumt sich auf?

[FireFox]

Hi Leute

Mein Flyduspider fliegt endlich.
ausgestattet ist er mit
6x Hobbywing Regler von Giantcod
6x CF2215 Motoren von Giantcod
dem großen MEGA CPU Board von flyduino.
nur original WM+. Sonst keine Sensoren.

Software ist die 1.8er drauf.

Er schwebt und fliegt eigentlich ganz ruhig und sauber.
Nur wenn ich ihn schnell vorwärts fliege und dann die Knüppel los lasse, also ohne ihn permanent zu drücken, dann fängt er an abzubremsen und sich nach hinten aufzubäumen.
das kenn ich von meinem Wii-Quad so nicht, der fliegt dann schön gerade weiter.

Schwerpunkt stimmt natürlich!

Die PID-Werte sind jetzt noch standard.
Also 4/0,03/17

An welchem Wert soll ich drehen, damit das besser wird?

besten Dank

Gruß
Manuel

 

[BK-Morpheus]

Hi Leute

Mein Flyduspider fliegt endlich.
ausgestattet ist er mit
6x Hobbywing Regler von Giantcod
6x CF2215 Motoren von Giantcod
dem großen MEGA CPU Board von flyduino.
nur original WM+. Sonst keine Sensoren.

Software ist die 1.8er drauf.

Er schwebt und fliegt eigentlich ganz ruhig und sauber.
Nur wenn ich ihn schnell vorwärts fliege und dann die Knüppel los lasse, also ohne ihn permanent zu drücken, dann fängt er an abzubremsen und sich nach hinten aufzubäumen.
das kenn ich von meinem Wii-Quad so nicht, der fliegt dann schön gerade weiter.

Schwerpunkt stimmt natürlich!

Die PID-Werte sind jetzt noch standard.
Also 4/0,03/17

An welchem Wert soll ich drehen, damit das besser wird?

besten Dank

Gruß
Manuel

Ich fliege zwar nen Quad, aber P-Wert 4 ist mir viel zu hoch. Derzeit habe ich mich so auf 2.6 eingeschossen.
Ich würde jedenfall's mal testen, wie es mit niedrigeren P-Werten läuft.

 

[FireFox]

naja, der P-Wert passt schon, sonst würde er beim normalen Fliegen ja auch aufschaukeln oder zucken usw.!
er fliegt ja an und für sich sauber, außer, dass er sich so aufbäumt beim schnellen Vorwärtsflug, wenn ich die Knüppel los lasse.
Wenn bei mir der P-Wert zu hoch ist, dann merke ich das eher immer an einem aufschaukeln oder überreagieren der Sensoren usw.!

Ich meine mal gehört zu haben, dass man da eher am I-Wert drehen muss.
Weiß es aber nicht genau.

 

[andreasobermeier]

: BMA ausschalten !!!

 

[FireFox]

du Nase

nur original WM+. Sonst keine Sensoren.

morgen um 12 aufm Platz

 

[andreasobermeier]

Ja 12 aufm Platz

: Dann blas ich mit meinem Octo Deinen Hexa runter

:flieger: Andreas

 

[FireFox]

do bin i gspannt

so, aber zurück zu meinem Problem.

Würden evtl härtere Propeller was bringen?

Fliege im Moment diese hier:
http://www.multirotorshop.de/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=36

diese gibts aber auch als Carbon Verstärkte Variante.
http://flyduino.net/8x45-Carbon-verstaerkt-AP-Propeller-Set-Schwarz-2-CW-and-2-CCW

Wäre auch einen Versuch wert, oder?
Werde mich morgen als erstes aber nochmal mit den PID-Werten spielen.

Gruß
Manuel

 

[andreasobermeier]

Ich suche gerade wie verzweifelt das Dokument was ich Dir schon mal geschickt habe!

 

[andreasobermeier]

Hi Manuel

http://www.quadrocopter.at/?q=node/7

Das andere such ich noch!

 

[FireFox]

Hi Andreas
vielen Dank

Gruß
Manuel

 

[seeers]

Hallo FireFox,

mein mini Quadro macht genau das gleiche, allerdings konnte ich das Verhalten hauptsächlich mit verbauten FPV Komponenten feststellen... Sobald ich schnell vorwärts geflogen bin, habe ich nur noch den Himmel gesehen....
Ohne FPV zeugs war das Problem wieder weg. Ist deine Platine am Rahmen verschraubt?

 

[FireFox]

das würde bei dir aber wieder eher auf den Schwerpunkt hindeuten. War der mit FPV-Ausrüstung auch noch 100% okay?

Gruß
Manuel

 

[seeers]

Um den Schwerpunkt habe ich mich bei Coptern ehrlich gesagt nie gekümmert.
Ich hatte einen P Wert von 2 Eingestellt....
Die FPV Ausrüstung habe ich immer nur notdürftig mit viel Klebeband mittig auf meiner Platine befestigt.
Mitlerweile bin ich auf die neuste Dev Firmware und einem P Wert von 3. Ich bilde mir ein das es sich dadurch verbessert hat.

Gruß
Daniel

 

[FireFox]

Hi leute

Problem gelöst!
so, jetzt fliegt er gut.
Habe den I-Wert auf 0,045 erhöht und den Flyduspider ganz minimal
Kopflastig eingestellt. P und D Wert sind auf Standard. Also 4 / 17
Jetzt ist das aufbäumen zu 90% verschwunden und er fliegt schön schnell gerade aus, ohne seine Richtung nach oben oder unten zu ändern bei Lastwechseln.
So hab ich mir das vorgestellt :mrgreen:

Gruß
Manuel