Flymaple-A , eine FC mit 10 DOF IMU, STM32F103 von DFRobot

[JUERGEN_]

mit Flymaple-A flight controller DFR0188
gibt es nun auch von DFRobot einen flight controller mit 10 DOF IMU

auf Basis von der ARDUINO-Kompatibele IDE - MAPLE
-> http://leaflabs.com/docs/ide.html

-> http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_2612_2613_2615&products_id=228235

Microcontroller: STM32F103RET6
Running at 72Mhz with 32bit Arduino sytle ARM processor(Cortex-M3)
* ITG-3200 - triple-axis digital-output gyroscope
* ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
* HMC5883L - triple-axis, digital magnetometer
* BMP085 - high-precision barometric pressure sensor

Bootloader: Leaflabs Maple RET6 Edition

es ist Openhardware , und es gibt diverse Dokumentationen
wie Schaltbild
-> http://www.dfrobot.com/image/data/DFR0188/FlyMapleV1.1 sch.pdf
-> http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Flymaple_V1.1(SKU:DFR0188)
u.s.w.

 

[Zuse]

Hallo Jürgen,

eine STM32F103 basierte Fluglagenregelung wie die Naze32?
Unterschied: Naze32 Steuerung basierend auf der MultiWii-Arduino-Software gegenüber Eigenentwicklung von DFRobots, oder?

Gruss in den Norden
Manfred

 

[JUERGEN_]

...
Unterschied: Naze32 Steuerung basierend auf der MultiWii-Arduino-Software
gegenüber Eigenentwicklung von DFRobots, oder?

Prozessoren können in unterschiedlichen Programmierumgebungen laufen.

dieses Teil läuft unter der ARDUINO nahen UMGEBUNG ARDUINO-MAPLE
die TIMECOP für zu primitiv ablehnt.

-> http://leaflabs.com/docs/ide.html


(wenn man auch Fehler suchen muss, ist das in der Tat primitiv)
.