Fragen zum PID Tuning (Gieren, Windböhen, Agilität)

[Florian75]

Hallo,

wer kann mir beim PID Tunen ein paar Allgemeine Fragen beantworten?

An welchen Parametern muss ich drehen, wenn:

1. ich das Gieren etwas verschleifen möchte, Ich meine damit, das der Kopter beim loslassen des Sticks nicht sofort anhält, sondern langsam zum stehen kommt.

2. der Kopter bei Windböhen manchmal zuckt. Er scheint dann sehr schlagartig und kurz dagegen zu steuern.

3. Der Kopter im PH sehr agil auf die Stickbewegungen reagiert. Ich würde ihn gerne etwas Träger einstellen.

Gruß
Florian


anbei die relevanten Parameter:
CTRL_TLT_ANG_D 7000
CTRL_TLT_ANG_DM 725
CTRL_TLT_ANG_F 0.25
CTRL_TLT_ANG_I 0.00200000009499
CTRL_TLT_ANG_IM 360
CTRL_TLT_ANG_OM 1200
CTRL_TLT_ANG_P 400
CTRL_TLT_ANG_PM 725
CTRL_TLT_RTE_D 35000
CTRL_TLT_RTE_DM 9999
CTRL_TLT_RTE_F 0.25
CTRL_TLT_RTE_I 0
CTRL_TLT_RTE_IM 9999
CTRL_TLT_RTE_OM 1200
CTRL_TLT_RTE_P 0
CTRL_TLT_RTE_PM 9999
CTRL_YAW_ANG_D 0
CTRL_YAW_ANG_DM 0
CTRL_YAW_ANG_F 0
CTRL_YAW_ANG_I 1.99999994948e-05
CTRL_YAW_ANG_IM 0.0399999991059
CTRL_YAW_ANG_OM 1.25
CTRL_YAW_ANG_P 0.10000000149
CTRL_YAW_ANG_PM 1.25
CTRL_YAW_RTE_D 240
CTRL_YAW_RTE_DM 386
CTRL_YAW_RTE_F 0.25
CTRL_YAW_RTE_I 0.899999976158
CTRL_YAW_RTE_IM 386
CTRL_YAW_RTE_OM 870
CTRL_YAW_RTE_P 1445
CTRL_YAW_RTE_PM 386
NAV_ALT_POS_I 0
NAV_ALT_POS_IM 0
NAV_ALT_POS_OM 2.5
NAV_ALT_POS_P 0.20000000298
NAV_ALT_POS_PM 2.5
NAV_ALT_SPED_I 2.5
NAV_ALT_SPED_IM 700
NAV_ALT_SPED_OM 700
NAV_ALT_SPED_P 200
NAV_ALT_SPED_PM 150
NAV_CEILING 0
NAV_DIST_I 0
NAV_DIST_IM 0
NAV_DIST_OM 999
NAV_DIST_P 0.5
NAV_DIST_PM 999
NAV_HDFRE_CHAN 0
NAV_LANDING_VEL 1
NAV_MAX_DECENT 1.5
NAV_MAX_SPEED 5
NAV_SPEED_I 0.00749999983236
NAV_SPEED_IM 30
NAV_SPEED_OM 30
NAV_SPEED_P 10
NAV_SPEED_PM 20

 

[teramax]

Hallo,

wer kann mir beim PID Tunen ein paar Allgemeine Fragen beantworten?

An welchen Parametern muss ich drehen, wenn:

1. ich das Gieren etwas verschleifen möchte, Ich meine damit, das der Kopter beim loslassen des Sticks nicht sofort anhält, sondern langsam zum stehen kommt.

2. der Kopter bei Windböhen manchmal zuckt. Er scheint dann sehr schlagartig und kurz dagegen zu steuern.

3. Der Kopter im PH sehr agil auf die Stickbewegungen reagiert. Ich würde ihn gerne etwas Träger einstellen.

1. Stick langsamer loslassen

2. das wäre ja eigentlich gewollt das er so schnell und hart wie möglich dagegen hällt sonst könntest ja auch ein Naza rein schrauben. Aber wenn dir das taugt nimm TRD etwas ~1000 zurück. Auch bei TAP wird er weicher, mußt halt ausprobieren was dir besser passt.

3. dafür gibts ein Expo auf der Funke, is der einfachste Weg.

Sorry aber was du willst dafür gibts keine Referenz, das hätten andere weniger auf ihren FC´s.