Geeignetes GPS für Naza 32?

N

Neueinsteiger

Benutzer
#1
#1
Hallo,

nachdem einer meiner grösseren Quadros mit dem Flyduino Mega, Drotek IMU und dem GPS von Flyduino recht gut funktioniert, möchte ich einen meiner Minis mit Naze32 auch auf GPS umrüsten. Umgestellt auf Summensignal habe ich ihn schon, so dass die Anschlüsse für das GPS frei sind.

In der Anleitung steht "3.3V GPS". Das von Flyduino läuft aber mit 5V soweit ich das sehe (zumindest steht bei allen Anschlüssen 5V).

Welches GPS kann ich denn für den Naze32 verwenden? Super wäre eine kleine Baugrösse wie der Naze32 selbst, notfalls gehen aber auch die normalen 5x5 cm. Kann da jemand was empfehlen?

Und wo bekomme ich beim Naze32 die Stromversorgung für das GPS her?

Wäre für Tipps dankbar :)

Grüsse

Matze
 
lazyzero

lazyzero

... zu viel geflashdingst
#2
#2
Der Spannungsregler für 3.3V auf dem Naze32 wird kein GPS mehr versorgen können. Die 3,3V beziehen sich auf die zwei datenleitungen, bzw. das die nicht 5V resistent sind und wenn man da ein 5V Signal drauf gibt wird der STM32 kaputt gehen.

Lösen lässt sich das mit je 1kOhm Widerstand in Reihe in der Datenleitung.

Christian
 
somebuddy

somebuddy

Erfahrener Benutzer
#3
#3
öhm.. also ich hab die 3,3V einfach vom Naze32 Board gezogen. Ebenfalls mit der Flyduino ausrüstung.
Im Sketch zumindest zeigt er mit einen Fix bzw. 6 Satelliten.
In der freien Wildbahn habe ich vom Position Hold allerdings nichts gemerkt und das Return to Home könnte auch ein zufälliger Drift in die richtige Richtung gewesen sein.

Mich würden also auch "passende" GPS Parameter interessieren.
 
N

Neueinsteiger

Benutzer
#6
#6
Hi,

so, habe gestern das kleine GPS von Drotek bekommen. Der Anschluss an das Naze32 hat soweit problemlos geklappt, Satelliten werden in der GUI angezeigt. Allerdings scheint es im Flug keine wirkliche Reaktion bei PH oder RTH zu geben (er haut dann
einfach in irgendeine Richtung ab, aktiviert ist jeweils ACC, MAG, Baro und PH oder RTH). Software ist die aktuellste Version.

So wie es scheint habe ich aber schon mit dem ACC alleine Probleme, bekomme das irgendwie bei mir nicht sauber ausgetrimmt. Er büxt immer in irgendeine Richtung aus :-(

Werde am Wochenende mal an den PIDs rumstellen, ob es daran liegt.

Hat jemand schon den ACC und die Kombination mit GPS funktionsfähig laufen?

Grüsse

Matze
 
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