Gimbal Achsen verdrehen auf YAW und Nick

[bajuar]

Hallo zusammen,

ich habe mit ein 80 cm großes Hovercraft mit 3 EDF Impellern gebaut. Darauf soll jetzt ein GoproGimal.
Das Gimbal ist mit Alex-Mos-Klon-Board und klassisch für die Gopro Montage am DJI Phantom wie es jeder kennt.

Nun will ich aber die Achsen so verdrehen, dass ich die Kamera auf der YAW-Achse schwenken kann was eigentlich die Roll-Achse wäre. Mechanisch ist das ja soweit kein Problem wenn das Gimbal um 90 Grad gedreht wird.

Kann die IMU und mit dem SimpleBLG Programm diese Änderung abbilden? Falls ja, hat mir vielleicht jemand einen Tipp welche Parameter im Programm geändert werden müssen?


Zuerst wollte ich das Gimbal nur auf dem Kopf montieren und die YAW-Achse mit einem 180 Grad servo steuern. Jedoch ist das Servoruckeln derart hoch dass das Videomaterial zu nichts zu gebrauchen ist.

Weil das Hoovercraft im Prinzip ja fast keinen Rollausgleich benötigt, war die Idee das Gimbal einfach so zu verdrehen um Nick und YAW per Fernsteuerung normal so zu steuern.

Bilder vom Projekt folgen. Für eure Hilfe bedanke ich mich im Voraus.

 

[bajuar]

Ich muss mich verbessern. Natürlich geht es um die Änderung der Roll-Achse auf die YAW-Achse. Was muss ich dafür in SimpleBLG ändern? Danke euch



Und so soll das Gimbal quasi künftig funktionieren. Roll zum Schwenken der Kamera von Links nach rechts. Pitch um die Kamera von oben nach unten zu kippen. Das Board wird dann noch mit einem 90 Grad Aluwinkel wieder waagrecht.

 

[bajuar]

Hallo Forum, keiner eine Antwort?

Ich hab das Gimbal jetzt umgebaut und die Roll als YAW Achse im BLG 2.2 eingestellt. Grundsätzlich funktioniert es. Die YAW Achse arbeitet im Follow Mode.

Weil der Ausgleich aber nicht wirklich immer funktioniert, möchte ich versuchen das Gimbal quasi nur als Servoersatz einzustellen. Also ohne Gyro und ACC Ausgleich.

Kann man das Gimbal so einstellen dass die beiden Motoren nur auf Fernsteuerungs-Ausschläge reagieren und sonst auf nichts?
Das müsste hier doch jemand wissen oder?

 

[kinderkram]

Hallo Forum, keiner eine Antwort?

Liegt vllt. daran, dass Du gehackte Firmware benutzt...

 

[bajuar]

Puh - ehrlich gesagt - keine Ahnung. Ich habe das Gimbal beim freundlichen Chinesen gekauft - es funktioniert an einem Copter ja auch tadellos. Die Software habe ich mir im Forum erlesen. Was soll ich tun? Ein neues Board kaufen? Wenn es mich im Thema weiterbringt mach ich das -kein Problem.