Hallo @ *,
nachdem mein RC-Timer GoPro Gimbal nun zufriedenstellend läuft ist mir eine Idee gekommen. Habe hier noch ein Arduino Developer Board mit LCD-Keypadshield liegen. Spreche auch gebrochen Arduino
Ziel ist es, einen kurzen Schwebeflug vor einem Objekt zumachen, dann senkrecht Höhe zu gewinnen und schliesslich über dem Objekt zu verweilen (z.B. einem Haus.
Hat schonmal jemand probiert, den Gimbal Pitch an einen Baro zu koppeln, damit er z.B ab 3m Höhe (Kamera waagerecht) bis Höhe X 90 Grad nach unten schwenkt? MIr schwebt sowas vor wie kleines Menü: Gebäudehöhe und Abstand zum Gebäude. Gimbal schwenkt dann z.B. ab Gebäudehöhe bis Gebäudehöhe x 3 von 0 auf z.B. -90° in (Abhängigkeit zur Gebäudeentfernung). Den Sketch trau ich mir durchaus zu.
Gibt es da Erfahrungen? Ist ein Baro dafür genau genug? Hat das schonmal jemand probiert? Es soll quasi eine langsame vertikale Kamerafahrt werden, bei der der Gimbal auf der Pitchachse in etwa auf das Gebäude zeigt.
Bin für jeden Hinweis dankbar auch für Tips, welchen externen Baro ich nehmen sollte. Habe bisher eher mit Schrittmotoren rumgespielt (Timelapse-Kameradreher) und habe mit externen Sensoren noch wenig Ahnung.
Ach so - habe Martinez V3 mit BruGi am Start. ist aber eher nebensächlich da ich den Pitch Eingang am Martinez nutzen und mit dem zusätzlichen Arduino ein Servosignal erzeugen will.
Danke und Grüße
Lars
nachdem mein RC-Timer GoPro Gimbal nun zufriedenstellend läuft ist mir eine Idee gekommen. Habe hier noch ein Arduino Developer Board mit LCD-Keypadshield liegen. Spreche auch gebrochen Arduino
Ziel ist es, einen kurzen Schwebeflug vor einem Objekt zumachen, dann senkrecht Höhe zu gewinnen und schliesslich über dem Objekt zu verweilen (z.B. einem Haus.
Hat schonmal jemand probiert, den Gimbal Pitch an einen Baro zu koppeln, damit er z.B ab 3m Höhe (Kamera waagerecht) bis Höhe X 90 Grad nach unten schwenkt? MIr schwebt sowas vor wie kleines Menü: Gebäudehöhe und Abstand zum Gebäude. Gimbal schwenkt dann z.B. ab Gebäudehöhe bis Gebäudehöhe x 3 von 0 auf z.B. -90° in (Abhängigkeit zur Gebäudeentfernung). Den Sketch trau ich mir durchaus zu.
Gibt es da Erfahrungen? Ist ein Baro dafür genau genug? Hat das schonmal jemand probiert? Es soll quasi eine langsame vertikale Kamerafahrt werden, bei der der Gimbal auf der Pitchachse in etwa auf das Gebäude zeigt.
Bin für jeden Hinweis dankbar auch für Tips, welchen externen Baro ich nehmen sollte. Habe bisher eher mit Schrittmotoren rumgespielt (Timelapse-Kameradreher) und habe mit externen Sensoren noch wenig Ahnung.
Ach so - habe Martinez V3 mit BruGi am Start. ist aber eher nebensächlich da ich den Pitch Eingang am Martinez nutzen und mit dem zusätzlichen Arduino ein Servosignal erzeugen will.
Danke und Grüße
Lars
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