Gimbal rollt bei Drehung um die Hochachse

[The Spirit]

HI.
Hab mir das Gimbal hier geholt
http://www.banggood.com/FPV-2-Axis-...troller-For-DJI-Phantom-GoPro-3-p-908068.html
Läuft soweit klasse, aber hab ein kleines Problem.
Wenn ich vorwärts oder seitwerts fliege steuert das Gimbal schön alle Bewegungen aus.
Drehe ich den Kopter aber um die Hochachse, dann rollt das gimbal leicht weg.
Bei ca. 90° Drehung um etwa 5-10°.
Dann dauert es ein wenig und es kommt zurück in die 0.
An welchen der PID Parameter muss ich da drehen oder hab ich wo ganz anders ein Problem.
Hier in meinem Video sieht man das Problem ganz gut
https://www.youtube.com/watch?v=fLBvV76mnMc&list=UUWV2yifiSjvED6jzoq4TgfA
Ab Minute 01:00 sieht man das ganze sehr gut.
Vielen Dank,
Andreas

 

[infinity]

IMU richtig eingebaut?
Ansonsten an den I werten schrauben, das da sieht aber wirklich danach aus, dass die IMU falsch eingebaut ist, das Gimbal nicht ausbalanciert ist oder aber die IMU nicht ordentlich kalibriert ist.
Hast du eine 6-Punkt Kalibrierung gemacht?

LG,
Matthias

 

[infinity]

Achja,
mach mal den HDR Modus der SJ4000 an! Und belichtung 1/3 hoch Weißabgleich auf Bewölkt! Du wirst überrascht sein, die Bildqualität ist deutlich besser!

LG,
Matthias

 

[The Spirit]

Hi.
hab einen 6-Punkt Kalibrierung durchgeführt und jetzt läuft das Gimbal einwandfrei.
Danke

 

[infinity]

Kein Problem, freut mich, dass es jetzt geht!

 

[Svenson]

Hi.
hab einen 6-Punkt Kalibrierung durchgeführt und jetzt läuft das Gimbal einwandfrei.
Danke

wie macht man eine 6-punkt kalibrierung ? das problem hab ich auch !

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

http://bit.ly/1xEsbYp

 

[The Spirit]

hier ist der perfekt beitrag
http://www.kopterforum.de/topic/21697-gimbal-rollt-bei-drehung-um-die-hochachse/?p=313176

 

[Svenson]

danke. nun ists klar , habs abgespeichert, so wirds klappen.