GPS an Crius Multiwii SE V2 - Benötige Hilfe

[allstarracing]

Hallo benötige Hilfe !!!

Besitze ein Multicopter mit einem Crius Multiwii SE V2 mit Multiwii 1.9 Software.

Ist es möglich das GPS Modul mit 1.9 zu betreiben und was muß ich in der Software/ Config ändern.

Bitte eure Tipps und Erfahrungen !!!

Gruß

David

 

[weisseruebe]

Ordentliche GPS Unterstützung gibt es erst seit der 2.0 oder 2.1.
Daher die Frage: Warum die 1.9? Ich würde einfach updaten auf 2.1. Dann klappt es auch.
Crius SE hast Du keine zweite serielle Schnittstelle, musst also am besten mit I2C anschliessen.

 

[allstarracing]

Fliege den Copter momentan mit 1.9 ...... Dann muß ich wohl updaten auf 2.1... Aber dann muß ich wohl alles wieder neu einstellen. Oder ? Habe noch nie ein Update gemacht.

 

[weisseruebe]

Ja, aber Du kannst Dir ja die Werte aufschreiben / Screenshot machen und die alte Config.h als Vorbild nehmen.
Da muss man durch bei WiiCopter, sonst hat man die falsche FC ;-)
Es entwickelt sich halt immer weiter, und genau das ist das tolle daran. Ist auch nicht weiter schwer.
Wenn Du Dir die alten PID-Werte notierst, kannst Du ja auch immer zurück zur 1.9