GPS einstellen (Multiwii Pro Flight Controller)

UserX

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Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,

nachdem ich durch rumprobieren nicht mehr weiter komme, muss ich hier mal nachfragen.
Ich verwende die Multiwii Pro FC (von HK) mit GPS. Im Code habe ich hoffentlich soweit alles eingestellt:

#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200

...

//#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary Settings

Ich habe Baro, Mag und GPS Hold auf einen Schalter gelegt. Wenn ich diesen umlege, werden nur Baro und Mag aktiviert, nicht aber GPS Hold. Auch die LED (PKT) in der GUI leuchtet dauerhaft rot.

Kann mir da jemand weiterhelfen?

Hier noch meine Schalterbelegung:
GUI Setting1.JPG

Gruß
David
 
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#2
#2
Hallo,

du mußt auch #define NMEA aktivieren.

Ich habe Baro, Mag und GPS Hold auf einen Schalter gelegt. Wenn ich diesen umlege, werden nur Baro und Mag aktiviert, nicht aber GPS Hold. Auch die LED (PKT) in der GUI leuchtet dauerhaft rot.
Zum Vergrößern anklicken....
GPS Hold und HOME läst sich erst aktivieren wenn du GPS FIX hast( min. 5 SAT)


Gruß Matthias
 
UserX

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Erfahrener Benutzer
#3
#3
Danke für deine Hilfe :). Wusste nicht, dass NMEA auch definiert werden muss.
Wie erkenne ich denn, ob das GPS einsatzbereit ist (also 5 Sats erkannt wurden)?

Gruß
David
 
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#4
#4
/* indicate a valid GPS fix with at least 5 satellites by flashing the LED - Modified by MIS - Using stable LED (YELLOW on CRIUS AIO) led work as sat number indicator
- No GPS FIX -> LED blink at speed of incoming GPS frames
- Fix and sat no. bellow 5 -> LED off
- Fix and sat no. >= 5 -> LED blinks, one blink for 5 sat, two blinks for 6 sat, three for 7 ... */
#define GPS_LED_INDICATOR
Zum Vergrößern anklicken....
Beim Multiwii PRO ist das glaube ich die mittlere LED in der Dreierreihe.
WIN-GUI benutze ich nicht und bei der normalen GUI wird dir SAT FIX in der Kompassrose angezeigt.
Auf dem Platz mache ich das mit der EZ-GUI-APP auf dem Smartphone.

Beim ersten Start, nach dem Software aufspielen, dauert das finden von mindestens 5 Sats schon mal 5 bis 10 min. in der Wohnung.
Auf dem Platz habe ich aber nach wenigen Minuten mindestens 9.
 
UserX

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Erfahrener Benutzer
#5
#5
Gut, Danke für deine Hilfe. Das GPS funktioniert.
Jetzt steht die genauere Einstellung an :).

Gruß
David
 
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fpvbachelor

fpvbachelor

Gesperrt
#6
#6
Wie weit bist Du gekommen. Schreib mal! Habe das gleiche System und habe fast alle Möglichkeiten durch
 
UserX

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Erfahrener Benutzer
#7
#7
Hallo,

leider bin ich seitdem nicht mehr wirklich dazu gekommen.
Die Genauigkeit lässt noch ein wenig zu wünschen übrig.
Manchmal fliegt er mit einer Genauigkeit von grob geschätzt 2m,
jedoch driftet er hin und wieder auch mal 30m weg :).
Ich bin mir sicher, da kann man schon noch was rausholen :).

Gruß
David
 
fpvbachelor

fpvbachelor

Gesperrt
#8
#8
Ich habe genau das gleiche Problem und ich meine das Ding ist SCH.... Oder wir sind zu dumm dafür???? Ich bin seit 30 Tagen intensiv dran!
 
fpvbachelor

fpvbachelor

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#10
#10
Ja es funktioniert soweit. Aber Go Home habe ich mich noch nicht getraut.

Muss eigentlich beides aktiviert sein in der Config: NEMEA und MTK GPS?
 
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