GPS Modus beim APM welcher Modus ist der richtige?

[ollli]

Ich stelle von einem Kollegen geraden etwas den apm ein. Wir beide sind am rätseln, welcher Modus beim apm jenem entspricht, bei dem der Kopter stabil vom GPS in Position gehalten wird, aber mit den Steuerknüppeln übersteuert werden kann.
Ich kenne den Modus, den ich mir wünsche, nur von meinem Naza. Dort ist das der gps Modus, welcher den Kopter wie angenagelt in der Luft hält, auch die Höhe, sofern Pitch mittig steht.

Ich rate mal:
Es dürfte beim apm der "Position" Modus sein.

Liege ich richtig?

Danke euch
Oli

 

[Jace25]

Pos Hold ist der richtige

 

[Rinni]

ALso bei meiner Apm ist es der Loither -Modus.

 

[hulk]

Seit 3.2 poshold.

 

[olex]

Loiter ist der "alte" GPS Modus. In dem wird die Position und Höhe gehalten, das Fliegen ist aber sehr träge da man nicht unmittelbar die Lage des Copters mit den Sticks ansteuert sondern die Position des GPS-Punkts verschiebt, der gehalten werden soll.

Seit Arducopter 3.2 gibt es den PosHold Modus. Das ist eine Kombination aus Loiter und Althold, die sich wesentlich "natürlicher" fliegen lässt - ziemlich so wie das GPS Modus in der Naza, da man die Roll- und Nickwinkel des Copters mit dem Stick direkt ansteuert. Windkorrektur sowie automatisches Bremsen und Positionshalten beim Loslassen des Sticks werden zusätzlich ausgeführt.

Nicht zu verwechseln mit dem früher verfügbaren und mittlerweile abgeschafften "Position" Modus - das war der sog. "Fahrstuhl" Modus, bei dem eine GPS-Position gehalten wird, aber die Gassteuerung manuell bleibt (kein Höhehalten). Den gibt es in 3.2 meines Wissens nach nicht mehr.

 

[ollli]

Danke euch, wird gleich ausprobiert. Merci

Oli

 

[ollli]

In der Software steht nur Position, ich nehme an, das ist PosHold?

 

[hulk]

Aktueller mp und software 3.2?

 

[ollli]

Das wäre der Screenshot. Version ist 3.2 oben.

Danke euch...
Oli

 

[olex]

1.3.10 ist nicht aktuell. Aktualisiere den Planner, ich habe aktuell den 1.3.15, und habe nicht mal die Beta-Teilnahme aktiviert - da wird PosHold korrekt angezeigt.

 

[Arakon]

Dein Mission Planner ist zu alt. 1.3.10 hast du, 1.3.19 ist aktuell.

 

[ollli]

So, habe nun die 19er Software oben.

Dort steht PositionHold. Ich hoffe, das ist der gps Modus.

 

[hulk]

Ist er ganz sicher.viel spass

 

[AlexBonfire]

Ich habe gerade versucht auf PosHold umzustellen, leider gibt es auch bei mir diesen Menüpunkt nicht ?!?!
Trotz ganz frischer Updates Mission Planner 1.3.19 und APM 3.2.1.

 

[Rolf_]

Ich habe gerade versucht auf PosHold umzustellen, leider gibt es auch bei mir diesen Menüpunkt nicht ?!?!
Trotz ganz frischer Updates Mission Planner 1.3.19 und APM 3.2.1.

STRG-F im MP drücken, dann im neu geöffneten Fenster "Param Gen" anklicken.

 

[AlexBonfire]

Habe ich gemacht, anschließend hängt sich der MP auf. Neustart, nachgeschaut kein PosHold im Menü, erneut Param Gen gedrückt, erneut aufgehängt. 😒

 

[AlexBonfire]

Dritter Versuch, dieses Mal über USB nicht über Telemetrie, gleiches Ergebnis. Minutenlang gewartet, keine Reaktion mehr.

 

[aargau]

Sicher das du die 3.2er Firmware auf dem APM hast?

 

[AlexBonfire]

3.2.1 frisch geflasht und angezeigt im Mission Planner. Davor 3.2.

 

[Jace25]

Dann deinstalliere den MissionPlanner mal und installiere ihn neu.