GPS PID Einstellung
- Themenstarter borgelite
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@borgelite: Zur Einstellung kann man nur die bekannten Links zitieren: i2c-gps-nav.googlecode.com/files/r33-documentation.pdf
Oder Wollez Übersetzung: http://www.wii-copter.de/forum/downloads.php?view=detail&df_id=24
Wenn er mit deafultpids sonstwo hin abhaut, kann das verschiedene Gründe haben: 1. Das MAG arbeitet eben doch nicht so gut, wie gedacht, 2. Die GPS Filter machen Ärger, schalte die mal aus (leadfilter usw.) 3. Pos P ist doch zu hoch.
@ jannnils: Je nach GPS nach 6 oder 7 Sats. GLONASS/Galileo sind keine Multiwiifunktionen, die verarbeitet nur LAT/LON Koordinaten, die Dein GPS liefert. GGf muss das dann "per Hand" konfiguriert werden. Speed in der GUI ist in cm/s, das wird direkt vom GPS gesendet, wird aber von der Regelung nicht verwendet. Intern arbeitet die Regelung mit GPS Koordinatenänderung pro Zeit / oder absoluten Koordinatenänderungen, da kommt dann noch ein proportionaler Fehler von (1.111XXXXX) pro Achse dazu.
LG
Rob
Oder Wollez Übersetzung: http://www.wii-copter.de/forum/downloads.php?view=detail&df_id=24
Wenn er mit deafultpids sonstwo hin abhaut, kann das verschiedene Gründe haben: 1. Das MAG arbeitet eben doch nicht so gut, wie gedacht, 2. Die GPS Filter machen Ärger, schalte die mal aus (leadfilter usw.) 3. Pos P ist doch zu hoch.
@ jannnils: Je nach GPS nach 6 oder 7 Sats. GLONASS/Galileo sind keine Multiwiifunktionen, die verarbeitet nur LAT/LON Koordinaten, die Dein GPS liefert. GGf muss das dann "per Hand" konfiguriert werden. Speed in der GUI ist in cm/s, das wird direkt vom GPS gesendet, wird aber von der Regelung nicht verwendet. Intern arbeitet die Regelung mit GPS Koordinatenänderung pro Zeit / oder absoluten Koordinatenänderungen, da kommt dann noch ein proportionaler Fehler von (1.111XXXXX) pro Achse dazu.
LG
Rob
Was mir geholfen hat:
http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files/r33-documentation.pdf
Es sind zwar auch einige Sache dabei die es nicht bei seriellem GPS gibt, aber die Tail-Optionen sowie GPS PIDs sind dort ganz gut erklärt
Zur Sat Anzahl:
In der Theorie braucht man 3 Sats um eine Position zu bestimmen, in der Praxis kann man ab 5 Sats eine gültige Position finden und ideal sind immer 7-9 Sats.
Auf dem freien Feld sind 7+ Sats aber garkein Problem.
http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files/r33-documentation.pdf
Es sind zwar auch einige Sache dabei die es nicht bei seriellem GPS gibt, aber die Tail-Optionen sowie GPS PIDs sind dort ganz gut erklärt
Zur Sat Anzahl:
In der Theorie braucht man 3 Sats um eine Position zu bestimmen, in der Praxis kann man ab 5 Sats eine gültige Position finden und ideal sind immer 7-9 Sats.
Auf dem freien Feld sind 7+ Sats aber garkein Problem.
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