GPS zur Leihgabe

MarinusVogl

MarinusVogl

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,

ich habe seit längerem Probleme mit meinem GPS-Board vom MultiWii Pro... Da viele Einstellungsversuche nichts geholfen haben, würde ich gerne einen defekt des Boards ausschliesen. Hat jemand ein passendes Gps Board und kann mir dieses für 3 Tage leihen? Natürlich gegen Kaution...

Liebe Grüße

Marinus
 
MarinusVogl

MarinusVogl

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Hi,

danke für deine Antwort.

Köpnntest du das bitte genauer formulieren? Google brint mir nicht die erhofften Hinweise nach deinen Stichwörtern...
 
quansel

quansel

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Dieses Thema an sich finde ich sehr interessant, da auch ich da noch nicht
Am Ziel angekommen bin. Ich nutze zwar das 3M Pilot Board, aber das
Ist dem Crius Pro sehr ähnlich, wenn nicht sogar gleich.
Ich habe wochenlang rumprobiert - auch mit dem empfohlenen u-center -
Und habe keine Sateliten gefunden. Da es aber heißt, im Multiwii Sketch
Ist alles vorgegeben, so dass das GPS nur angeschlossen werden muss,
Habe ich lediglich an der Baudrate rumgetüftelt und siehe da ... Mit
57600 bekomme ich innerhalb von ca. 1 Minute 5 - 8 Sats.

So, aber Position hold und Return to home geht trotzdem noch nicht ...
Beides leider ohne Wirkung ... D.h. Nicht ganz: wenn der Mag und der
ACC aktiv sind und ich PH aktiviere kippt der Hexa sehr stark und überreagiert
Mächtig ... Ob das eine zu starke Reaktion für PH ist, muss ich noch testen ...

Gemeinsam in einem solchen Sketch und mit Hilfe anderer bekommen wir
Das bestimmt hin ...

Quansel
 
K

kleinerfrank

Erfahrener Benutzer
#5
#5
quansel hat gesagt.:
D.h. Nicht ganz: wenn der Mag und der
ACC aktiv sind und ich PH aktiviere kippt der Hexa sehr stark und überreagiert
Mächtig ... Ob das eine zu starke Reaktion für PH ist, muss ich noch testen ...

Quansel
Zum Vergrößern anklicken....
Ähnliches konnte ich auch schon beobachten:
Mag + ACC aktiv, dann auf PosHold, kein Problem.
Dann umschalten auf RTH und der Kopter stürzt sich spiralförmig in die Tiefe, reagiert auch nicht mehr auf steuern.
Stürzte in den Matsch-Acker, gut mit Schlamm befüllte Motoren waren das Resultat.
 
weisseruebe

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Wenn das GPS-Modul am U-Center (oder was auch immer) am PC keine sauberen Daten liefert, Satelliten findet etc., dann braucht man es gar nicht an der FC ausprobieren.
Also erst mal am Rechner testen, die Einstellungen so vornehmen wie für die FC nötig, dann an die FC klemmen. Dort zusehen, dass auch Satelliten und Koordinaten angezeigt werden.

Wenn die GPS-PIDs auf Standardwerten sind, sind die Reaktionen bei mir eigentlich immer eher sanft gewesen. Wenn man in ordentlichem Abstand zu Boden und Büschen testet, bleibt eigentlich genügend Zeit, zu reagieren.
 
weisseruebe

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Dann halt das entsprechende andere Programm, also miniGPS.
Dann rausfinden, welche Einstellungen das Modul selbst hat. Wenn diese Einstellungen passen, dann die gleichen Einstellungen in der config.h einstellen.

RX-TX kreuzen
Die richtige serielle Schnittstelle rausfinden für das GPS
Dann sollte es klappen.
 
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