Grundsatzfragen zu GPS-Modes Einstellungen

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Nicht offen für weitere Antworten.
#1
Hallo, ich nehme gerade an meiner NAZE32 das erste Mal unter CleanFlight ein GPS in Betrieb.
Das klappt auch soweit sehr gut.

Nun bin ich noch unsicher, welche Einstellungen unter "Modes" sinnvoll sind.
Die Funktionen "GPS HOME" und "GPS HOLD" sind mir klar.
Verstehe ich es richtig, dass mit "BARO" nur die Höhe, ohne Zuhilfenahme des GPS gehalten wird?
Macht es Sinn "BARO" und "GPS HOLD" gleichzeitig zu aktivieren? Oder sollte "BARO" sowieso grundsätzlich mit den anderen GPS-Funktionen aktiviert werden?
Die Selben Fragen treffen auf "MAG" zu. Was bewirkt eigentlich ein aktivierter "MAG"?
 
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FPV1

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