Ist ganz einfach zu verstehen.
Was du dort siehst, ist wie Zerosight schon sagte, das Servosignal für deinen Regler / Motor.
Dieser wird in µs angegeben und bewegt sich im Normalfall, am Beispiel vom Gaskanal (Throttle), zwischen 1000µs (Zb kein Gas) und 2000µs (Vollgas). Mitte sind dann 1500µs.
Was du dort in der GUI siehst, sind die Regelungen der Steuerung, um das gewünschte Flugbild zu erreichen. Bei eingeschaltetem ACC zb eine waagerechte Ausrichtung des Copters. Bei grossen realen Auslenkungen muss die Steuerung natürlich auch gross gegensteuern, was diese hohen Ausschläge natürlich erklärt.
Das kannst du zb gut beobachten, wenn du ACC an hast, den Copter zb nach links neigst, das die linken Motoren schneller drehen, die rechten weniger. Das ist der Steuerbefehl der Regelung, deinen Copter wieder gerade auszurichten.