Gyro Aussetzer Multi Wii

[Skytec]

Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit meinem Multi Wii Board.
Arduino Pro Mini 5V 16 Mhz
Wii motion
kein NK
Paris Board V3.0
Software: MultiWii 2.0

Das Problem:
Nach einer bestimmten zeit (ungleichmäßig) steigt die CycleTime und der I2C error zeigt komische Werte an.
Die Kreisel arbeiten nicht mehr.

Sollte ich mal die Lötbrücke auf der Rückseite für die externen Pullups schließen und die in der config ändern?
Irgendwo meine ich gelesen zu haben das es da ab 1.9 zu Fehlern kommen kann.

Bitte in das Unterforum: WiiCopter verschieben.

mfg
Skytec

 

[Roberto]

Vorher kam es auch zu Fehlern, nur die wurden über die Stromversorgung (+5V über Pin D12) resettet, weil die internen Pullups offensichtlich nix taugen. Daher ab 1.9 WMP direkt an +5V (z.B "VCC") und 2.2Kohm Pullups verwenden, wie mittlerweile überall zu lesen ist.

Hier steht es sehr schön aufbereitet:

http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto

Und zwar unter Punkt 8b und Programmierung 7b!

lg
Rob