Handheld Gimbal mit Martinez einstellen

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#1
Hallo Zusammen,
ich habe ein Handheld Gimbal und habe ein paar Probleme beim Einstellen

Ich habe die neuste Software drauf und alles wird am PC erkannt, jedoch wenn ich bei BruGi connecte und auf Start klicke tut sich nix.

Wenn ich PID's ändere übernimmt er sie und das Gimbal macht es auch. Bei Pitch dreht er die Kamera aber immer auf den Kopf. Hab die MPU auch mal andersrum dran gemacht, dass hat aber nix geändert. Ist es richtig, dass die MPU mit den komponenten nach unten und mit den Anschlüssen nach vorne zeigt?

In welcher Reihenfolge ändere ich die PID's? Der Motor hält dagegen aber nicht total sauber.

Ich füge gleich noch ein Foto hinzu .

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