HC SR04 Sonar funktioniert nicht?

[Kolbi]

Hi,

Hab ein HCSR04 ans SPRacing F3 meiner Eachine X220 gelötet, in Betaflight aktiviert, und der Sonar-Graph hat umgeschaltet wenn ich das Sonar ca 10cm über dem Tisch gehalten habe, dachte damit funktionierts.

Leider Fehlanzeige, im Flug Sonar aktiviert, und es ist nichts passiert

In einem englischen Beitrag hab ich mal gelesen Sonar funktioniert nur zusammen mit Barometer, kann das sein??
Der Barometer funktioniert bei mir nicht, evtl ist gar keiner verbaut.
Das Sonar müsste laut einem Youtube Video ja auch den Abstand in cm angeben, bei mir hat nur der Graph von ganz oben nach ganz unten geschaltet, sonst keine Anzeige.

Hat jemand Rat wie man das HCSR04 modul zum Laufen bzw Schweben bringt?

Lg

 

[olex]

Betaflight ist da vermutlich die falsche Firmware. Auf Schweben wird da nichts optimiert, das ist eine reine Racer-Geschichte, die die meisten Nutzer ausschließlich mit Gyro betreiben (ACC und andere Sensoren deaktiviert zwecks CPU-Zeiteinsparnis). Schau dir für so was lieber INAV an.

 

[Kolbi]

Laut Youtube ist es genau zum schweben gedacht, schau dir das mal an, funktioniert im Video perfekt.
Natürlich geht es mit Betaflight, aber wie genau? Ist der Barometer zwingend notwendig? Sind CLI Einstellungen notwendig?

Lg