Hexacopter fliegt und dann qualmt er!

[Manni]

Hallo liebe Forum Gemeinde.

Ich habe mich hier erst kürzlich neu angemeldet und bin dementsprechend auch noch recht jungfräulich in Sachen DIY Drohnen.

Nun zu meinem Problem. Ich habe mir eine Hexa-Drohne selbst gebaut. Das Gewicht einschließlich 3600mah Lipo 4S beträgt 2900g.

Motoren habe ich folgende verwendet:
6 x Brushless Out Runner 3536, 1450 KV, 40 -max 50A, 500W -max 600W, Gewicht 100g

Verwendete Regler:
6x Motor Speed Controler ESC 40A -max 50A, mit 5V/3A SBEC, Lipo 2-5 Zellen

Flight Control:
APM V1.4, Kein Magno, Kein GPS

Als ich meinen ersten Test vor der Garage durchgeführte, flog der Hexa recht stabil in der Luft und reagierte auf alle Eingaben der Anlage. Alles war gut, Testflug dauerte ca 3 Minuten und dann sicher gelandet.

Beim zweiten Flug passierte dann das Elend. Habe versucht den Hexa für ca 1 Minute sauber in der Luft zu halten und dann gelandet. Dann wieder starten und ich stellte fest, das ein Motor nicht reagiert, und sofort qualm aus dem ESC aufstieg. Habe sofort Lipo getrennt und mich auch Schadenssuche begeben.

Löttechnisch ist alles ok und auch kein Kurzschluss bzw Lötbrücke.

Einzig was relevant und besonders sein könnte, ich habe alle sechs ESC mit der Spannungsversorgung an das APM angeschlossen. Ich hatte im Board gelesen, das nur für ein ESC die drei Kabel und für die Anderen nur der Signal Ausgang angeschlossen werden sollte. Ob es daran lag?!

Vielleicht seid Ihr so nett, schaut euch mal meine verwendeten Regler und Motoren an. Ich wäre für jede Hilfestellung und Info von Euch dankbar.

Vielen Dank und Gruß.
Manni

 

[helste]

Bei SBECs sollte man nur eines anschließen. Bei linearen BECS ist es wohl unkritisch. Ob es daran liegt, kann ich Dir aber auch nicht sagen.

 

[ApoC]

1. Ja, wie Helmut sagte, nur ein BEC dran, Rest isolieren.

2. Timing der ESCs kontrollieren (hatten wir grad erst in einem anderen Thread), wenns zu hoch ist, kanns da mal gerne Probleme geben.
3. Sind deine Motoren 4S tauglich?

 

[comicflyer]

Nun zu meinem Problem. Ich habe mir eine Hexa-Drohne selbst gebaut. Das Gewicht einschließlich 3600mah Lipo 4S beträgt 2900g.

Motoren habe ich folgende verwendet:
6 x Brushless Out Runner 3536, 1450 KV, 40 -max 50A, 500W -max 600W, Gewicht 100g

Verwendete Regler:
6x Motor Speed Controler ESC 40A -max 50A, mit 5V/3A SBEC, Lipo 2-5 Zellen

Flight Control:
APM V1.4, Kein Magno, Kein GPS

Schickes Ding! Props brauchste keine? Sofort Patent anmelden!

Die 3536/1450 vertragen schon 4s. Aber nur mit ner max 8x5. Die ziehen mit ner 9x6 an 3s schon über 30A.

CU Eddy

 

[der-Frickler]

Ja, ich denke auch, 1450KV Motoren sind eigentlich viel zu schnell für n 4S Kopter...Im Zweifelsfall mal Strom messen.

 

[Manni]

Danke für Eure Infos und Anmerkungen. Zwischenzeitlich checke ich die Motoren und Regler mit ecalc.ch und bin nun soweit, das die Motoren viel zu schnell sind und dann noch bei 4S die Regler glühen müssen!
Vielleicht werde ich mit anderen Regler, Lipo und Props effektiver, oder hat jemand ne gute Mischung für mich?

Gruß
Manni

 

[der-Frickler]

Ich denke mit 1400kv motoren wirds beim nem 3kg Kopter nicht froh - auch an 3S nicht. Schnelle Motoren gehen max an nem kleinen Bolz-Quattro mit 8er Props. aber zum Heben ist das nix, außerdem sind deine dafür zu schwer.

 

[Manni]

Was schlagt Ihr den für Mototen vor und was für ein Lipo?

Ja, die schnellen Motoren werde ich wohl bei einem Quad verbauen.

 

[joe4copter]

Wieviel von den 4s Akkus hast du ?

Nen Motor mit ~700-900kv an 10-12" Props

Nen 3 kg Hexa hab ich mit Mt2216 und 11" graupner erfolgreich geflogen
Besser ging er mit 12x4.5 und den Mt 2216

 

[Manni]

Ich habe 2x 3600 4s. Die Pops sind 10x4,5 und evtl. auch zu groß :-(

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

das is ein wunder das da die escs abbrennen bei 4s und den 10er props
ich würde mir andere motoren besorgen.

700-850kv 12" propeller.

 

[Manni]

Hallo Jörg, kannst du mir bitte eine genauere Typenbeschreibung der Motoren schicken, oder wo du die gekauft hast?

Gruß
Manni

 

[joe4copter]

Hi Manni
Die mt 2216 gibt's hier http://flyduino.net/T-Motor-MT2216-900KV
Hans Willi Stein hat auch ordentliche in der Preisklasse

Wenn dein Kopter noch schwerer werden wird solltest du dir überlegen noch ne Nummer größer zu gehen ...
Z.b. Mt 2814 ...

Ecalc kennst du ja schon
Rechnen rechnen rechnen ...

 

[Manni]

Ok, da ich offensichtlich die falschen Motoren (hohe Drehzal) montiert hatte, habe ich diese nun abgebaut und gleich die ESC auch.

Was würdert Ihr in meinem Fall für Motoren und was für einen Lipo nehmen.Wie gesagt, der Hexacopter wird später ca. 2900g wiegen.

Vilen Dank.

 

[comicflyer]

Hi Manni,
ist anscheinend irgendwie noch nicht angekommen, daß die Props den Schub machen?!?!

Du brauchst für Deinen Hexa 6x 1 - 1,2kg Schub.
Also such erstmal Props, die bei Drehzahl "x" das auch bringen.
Der Prop hat dann einen Leistungshunger "y".
Also suchst Du dazu einen Motor, der bei der Wunschdrehzahl
auch die Leistung anbieten kann.

Wieso bauen Anfänger nen Multicopter immer vom Motor aus auf??
Der hebt ohne Prop doch gar nichts.

Wie amadeus schon schrieb:

700-850kv 12" propeller.

Aber an 4s.

CU Eddy

 

[Manni]

Hallo Gemeinde,

ich habe gerechnet und probiert und komme auf folgende Komponenten für meine Hexa.


Mein Hexa : Gewicht 260og mit Antrieb
Motor : Tiger MT 2814-11 710KV
Propeller : 12 x 4,5
ESC : 30 A
Lipo : 3600 maH 30/40C S4 (Habe ich noch liegen 2x)

Was haltet Ihr davon, oder gibt es noch Optimierung. Bezügl. der ESC wäre ich auf Tipps bezüglich der Qualität dankbar und ggfls. Bezugsquelle.

Vielen Dank und Gruß.

Manni

 

[comicflyer]

Hi Manni,
ja, gehen tut das schon, aber warum 120g-Motoren (+Mitnehmer+LS=~140g)?
Die 12x4,5-Latte kann auch ein 90g-Motor adäquat drehen, zB der DT700 (~110g all incl.).
Bei 6 Antrieben sind das 180 gesparte Gramm.
Als ESC reichen auch 20A (meine Empfehlung HK BlueSerie), nochmal 60g gespart.

Je leichter Du baust, umso weniger Energie/-durchsatz brauchst Du zum Fliegen
Nur mal so ganz grob...

CU Eddy

 

[Manni]

Hi Eddy,
vielen Dank für die schnelle Antwort.

Ich habe sehr viele Motorkombinationen getestet und bin so auf die MT 2814-11 710KV gekommen.

Wenn ich natürlich mit den von dir vorgeschlagenen Motoren und ESC's klar komme und auch noch das Gewicht reduzieren kann, ist das schon super. Ich schaue mir gleich die Motoren und Regler einmal an.

Danke
Manni