HILFE! APM mini driftet vorwärts im STABILIZE Mode ca. 10 s. nach dem Abheben

M

MUNI

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo Community,

wie bereits in der Überschrift beschrieben, driftet mein neuer mini Hexakopter vorwärts, aber erst nach ca. 10 Sekunden und wird immer mehr, bis ich den den Nick-Stick 100 % nach hinten ziehen muss. Danach muss ich natürlich landen. Nach der Landung mit ca 25 % Throttle legt sich der Drift wieder. :) Abheben und nach 10 sec. das gleiche. Ein Autotune ist in deisem Zustand unmöglich.
Ich habe so einige Kopter gebaut alle mit der großen Platine, die erste Miniplatine ziggt nun!

Das gleiche Verhalten mit ArduCopter 3.2.1 und 3.1.15.

Flugkontroller : APM Mini

Ich wäre für jeden Hinweis dankbar!
Viele Grüße
 
S

snappy

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hi, klingt wie nicht richtig kalibriert ... Vielleicht nochmal durchspielen ...
 
D

donvido

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Klingt als hätte die I-Verstärkung für die Nickachse ein falsches Vorzeichen. Da ich nicht weiß, ob das bei APM überhaupt möglich ist, würde ich noch auch falsch eingestellt Orientierung des Boards und nicht richtig kalibriert tippen.
 
M

MUNI

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Kalibriert ist das Board eigentlich bereits mehrfach, negatives I ist auch nicht eingestellt.
Anfangs verhält sich das Board ja ganz normal, nur mit der Zeit summiert sich wohl ein Fehler. Ich vermute es liegt wieder an etwas ganz banalem. Vibrationen!

Hat vielleicht jemand etwas vergleichbares schon mal gehabt?
 
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