Hilfe bei Blackbox Analyse -ZMR250 Dreht beim Hovern leicht im Uhrzeigersinn

Status
Nicht offen für weitere Antworten.
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Der Kopter dreht halt bissel ab und an im Uhrzeigersinn sowohl in Angle & Acro Mode.
Eckdaten: ZMR 250er/Afros12A /BLHeli13.2/Oneshot/4S 1300 45-90C Nanotech/Cleanflight 1.8.1/Harakiri PIDC5/DYS1806/GF5030/SonyHadII/SkyzoneVTx/Antenne/=>~610g

London Bus

Hier meine akt. Config, falls jmd mehr Details braucht.
cf-dump-all-2015-09-11.txt


Hab den Copter jetzt mal Indoor manuell auf ca. 1m Höhe gehalten und dabei ein BlackBox Log verlinkt.
LOG00011.TXT

Wollte mal die Experten fragen, ob das Log normal ausschaut bzw. habt ihr mal nen guten Link wie die Linien zu deuten sind - Gibt es Kennzahlen?

Ahoi,
kopinke

BTW:
Die Props sind billige von BG und so gut es geht (elektrostatik lässt grüssen ) mit einem DuPro Balancer gewuchtet.
Ich werde am WE mal Carbon 5030 von RCTiger testen und die FC anders befestigen...
 
Zuletzt bearbeitet:
N

norwenkel

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Magnetometer an oder aus?
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Oh je.
Erst mal: Du hast irrsinnige Oszillationen auf der Pitch Achse, Roll und Yaw ebenfalls, wenn auch nicht so stark. Dringend die PIDs anpassen, sonst qualmen irgendwann die Motoren.

Dein Yaw RC Command zeigt dauerhaft -5 an. Entweder hast du den Mittelpunkt nicht eingestellt, oder Trimmung aktiv. Somit sieht der Copter einen ständigen Yaw Befehl. Mittelpunkt muss so genau wie möglich bei 1500 stehen wenn der Stick zentriert ist.
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Hab jetzt mal im Konfigurator geschaut und die Mittelwerte standen standen in der Tat nicht genau mittig - alle so ~ 1511 (Yaw,Roll,Pitch) - hab ich jetzt mal angepasst mit Subtrim in der Taranis.
Jetzt ist das Drehen weg, aber ein Drift nach links.
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Drift kann an Vibrationen und PIDs liegen.. I etwas hochnehmen, und wenn noch nicht gemacht, eben deine PIDs justieren. Vor allem P mal ein gutes Stück runternehmen, die voreingestellten Standardwerte sind meist extrem daneben in den älteren Versionen.
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Hab an den Kleinen halt immer mehr Krams (BT,LEDSTRIP,FPV) verbaut und nun ist er auch bissel schwer für die 1806 Motoren und Props.
Am Anfang als er noch so 480g wog, sah das alles viel besser aus:cool:.
Die FC war früher hart montiert, nachdem es jedoch mit der Zeit immer schlechter wurde hab ich vor 2 Wochen die FC mal auf DIY Schaumstoff befestigt. Zufrieden bin ich aber immer noch nicht:
.

Also folgende Sachen muss ich noch untersuchen:
PIDs verändern - jedoch wollte ich erstmal bei Harakiri bleiben wg. dem Anglemode der bei anderen Controllern nicht so dolle funktionieren soll.
Vllt sind ja auch die billigen Gemfan 5030 Props an ihrer Belastbarkeitsgrenze -> Werde ich heute mal tauschen gegen 5030 CFK
FC wieder hart montieren - Schraub Schraub:mad:?
Ich hab auch hier im Forum gelesen, das die Standard Arme nicht so der Hit sein sollen?

Cheers,
kopinke
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Angle klappt in 1 und 3 einwandfrei.
Schaumstoff hat unter dem FC eigentlich nix zu suchen. Wenn der sich bewegt ist das schlimmer als jede Vibration.
5030 sind halt richtig gammelig, die haben sehr wenig Schub. Auf den 1806 gehen auch noch 6030, wenn es der Rahmen hergibt, die haben deutlich mehr Schub.
PIDs mal ganz grob zum Testen ändern (vorher Werte aufschreiben): P mal um 30-40% runter (vor allem auf Pitch, da schwingt er extrem), I erst mal lassen, aber bei Drift etwas erhöhen, D um 20% runter, dann mal schauen ob er besser fliegt.
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Bei welchen PIDs bist du jetzt?
Pitch schwingt immer noch ziemlich gleichmässig auf, das ist definitiv zu viel P. D ist auch ein Stück zu hoch. Roll schwingt auch, aber schwächer.
Hat es eigentlich einen Grund, warum du noch 1.8.1 drauf hast?
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#13
#13
PID atm:


Atm schaue ich auf die Gyros und ich finde die sehen viel besser aus mit den CFKs und flieg auch besser...
Kannst du mal mir mal verraten auf welche Linien ich achten muss...
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Nun hab ich mir die Mühe gemacht die FC wieder hart zu montiren, hier ein Log im Anglemode mit den PIDs die ich als letztes gepostet hab:
LOG00023


Fliegt schlechter, Mist...
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Immer noch Schwingungen von den PIDs her. Vibrationen sind winzige, schnelle Zacken im Gyro (meist 50+ pro Sekunde), du hast aber vergleichsweise sehr langsame Gyrobewegungen, die sind eindeutig von einem Schwingen des Copters selbst. Roll schwingt sogar recht stark, wenn du die Sticks gar nicht bewegst.
Teste mal Roll auf 2.5/0.40/13 und Pitch auf 2.8/0.40/15. Yaw P würde ich auch 2 volle Punkte runternehmen, das oszilliert auch leicht. Wenn er dir dadurch zu träge wird, RC Rate oder Pitch/Roll Rate hochsetzen.
Bei einem H-Quad wie dem ZMR muss Roll meist niedriger als Pitch sein.

Du solltest übrigens idealweise im Acro Mode fliegen fürs Tuning, sonst könnte die Stabilisierung reinpfuschen.
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Moin moin,
erstmal vielen Dank , Arakon!

ich hab die PIDs weiter gesenkt

und hier das das Log.

Erster Teil im Acro Mode fliegt "gefühlt" ein wenig ruhiger, zweiter Teil des Logs im Anglemode mit ziemlichem Drift nach hinten.

Durch die verschraubte Montage der FC hab ich aber nun ziemlich Schwingungen auf AccZ Achse:

Das war mit der weichen Montage besser.

Ahoi,
kopinke
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Roll kann noch mal 0.1-0.2 runter, sonst schaut das aber recht gut aus. Allerdings lässt sich das erst richtig sagen, wenn du mal richtig loslegst.. ordentlich rumheizen, evtl. Flips, um zu sehen ob die Einstellung in extremeren Situationen auch klarkommt.
Für Angle Mode kannst du auch mal probieren, da die Level P/I Werte etwas zu ändern.
Hast du mal die Propeller gewuchtet?
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Ich werde heute abend die Propeller nochmal kontrollieren, eigentlich sollten sie gewuchtet sein. Den Drift im Angle
versuch werde ich mal mit TrimAcc Forward und LevelPids zu beeinflussen.
Bis denne,
kopinke und Danke;)
 
kopinke

kopinke

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Propeller sind 1A.

Den Drift nach hinten im Anglemode bekomme ich mit Trimm nicht weg und auch nicht mit den Level Pids.
Nach dem Trimmen will er erstmal brav nach vorne und ich muss schon bissel gegensteueren, dann nach 10s viel er wieder stetig nach hinten.

Im Acro Mode ist es besser,dh. ein kleiner Drift der gleichmässig in allen Richtungen wirkt.
Bissel gegensteuern und gut ist.

(Throttle muss ich in beiden Modes häufig korrigieren.)

Ich hab ihn eben mal in der Hand gehalten und alle vier Motoren mit Props der Reihe nach deren ACC Werte im Konfigurator kontrolliert - alle unter 0.1G bei 1400 rc command (mein hover throttle).

(BLHeli 13.2->14.1 hat auch nix gebracht)

Bin ratlos und werde mich jetzt mal mit Betaflight von Boris auseinandersetzen...
 
Zuletzt bearbeitet:
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten