Hilfe bei Compass einstellung Pixhawk ArduPilot

der ABT

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#1
Hallo Zusammen, ich hoffe hier kann mir Jemand helfen.

Ich habe meinen alten Kopter wieder ausgegraben weil ich ihn zum Wegpunktfliegen brauche.

Quadkopter mit AUAV X2 und einer "Ublox Neo-m8n" Antenne

Ich habe ein Verständniss und Einstllungs Problem mit dem Compass

Im ArduPilot zeigt er mir meine Drohne mit 3 Richtungslinien.

Eine rote und eine gelbe, welche immer nah beieinander liegen, und eine schwarze die etwas versetzt ist, mal mehr mal weniger. aber alle drei zeigen nicht in die Richtung in die der Kopter zeigt.
Meine Frage ist jetzt welche linie ist für welche Antenne?
Und wie bekomme ich sie dazu die richtige Richtung anzuzeigen?

Muss gleich dazu sagen, bin nicht so der Freak den Settings in ArduPilot, habt Erbarmen mit mir.

Danke euch
 

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