Ahh, um ehrlich zu sein hab ich meinen ersten Copter ohne Hilfe programmiert.
Ich motze nicht, es gibt in letzter Zeit nur erstaunlich viele Leute, die erst fragen und es nicht selbst versuchen. Ich meine, beim Programmieren kann man nichts falsch oder kaputt machen, also würde ich mir erwarten, dass man es zuerst versucht und wenn es nicht geht, fragt man.
Da ich heut frei habe, schreib ich grad die Anleitung weiter, da wird das Einstellen vom Sketch nochmal genau erklärt, es sollte heute Abend fertig werden