Hilfe bei Log/Fehleranalyse - Ungeplante Landung

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moin! brauch mal ein paar augen mehr bei der analyse eines flug logs.

zur situation:
hatte eine autopiloten route eingegeben. um 3 windraeder rum. angekommen am 3. windrad leitet der copter auf einmal eine landung ein. da ich mich dann bereits auf dem weg zur bergung gemacht habe, ist mir nicht aufgefallen das der kopter dann wohl wieder abgehoben ist und haette wohlmoeglich seine mission beendet... haette ich dann nicht in 'stabelize' geschaltet.

beim anschauen der LOGs faellt mir nur auf das ein paar mal throttle failsafe aktiviert wurde, was aber m.M.n. OK ist da ich es so eingestellt habe das der autopilot die mission zu ende fliegt. das klappt so auch. ich hatte vermutet das der baro die hoehe falsch interpretiert hat, aber im log sieht man ja wie die hoehe korekt gegen 0 geht.

vielleicht sieht von euch ja jemand etwas :)

Anhang anzeigen logs.zip
 
FPV1

Banggood

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