Was hast du für ne Software drauf? Betaflight/Cleanflight/Baseflight?
Verwendest du den Cleanflight Configurator?
Öffne den Configurator, stell "Autoconect" auf AUS, schalte "no reboot sequence" und "full chip erase" an
Dann stecke das Board mit überbrückten Bootpins an den PC an, es dürfte nur noch die blaue LED leuchten, nun kannst du die Überbrückung lösen, wähle die aktuelle Software aus und flashe das Board neu!
Danach musst du die Einstellungen natürlich alle neu machen, aber es kann eigtl nur noch besser werden