HK AIOP V2 - GPS Modes

[Metro23]

Moin,
ich habe gerade einen Quad zusammengeschistert.
Scheint soweit alles zu funktionieren.
Frage: Wenn ich GPS Hold und GPS RTH benutzen will, habe ich MAG und BARO auch aktiv geschaltet.
Reicht das oder sollte ich auch ACC in den GPS-Modes aktivieren ?
Lg

 

[Ori0n]

du brauchst ACC soweit ich weis (ich glaub es wird automatisch aktiviert)

 

[Metro23]

Moin,
ich hatte vergessen die Devariation im Sketch korrekt einzutragen.
Habe nun den korrigierten Sketch nochmal UPGELOADED.
Scheint ohne Fehler geklappt zu haben.
Die Einstellungen in der Multiwii haben sich dabei nicht verändert.
Muß ich jetzt wieder ACC und MAG neu kalibrieren ?

Lg,

Metro23

 

[Ori0n]

Nach jedem Upload muss man die Sensoten neu Kalibrieren, da beim Upload der EEPROM (dort wo die Sensorwerte reingeschrieben werden) gelöscht wird.

 

[Metro23]

OK. Danke!