HMC5883L Kompass will nicht nach Kalibrierung

[hooch]

Hallo

Ich habe auf meinem Nanowii den HMC5883L. Nun, die Anschlüsse sind richtig und ich bekomme in der Config auch keine Fehlermeldungen und im Sketch ist der Mag ausgeklammert. Wenn ich die Kalibrierung durchführe (nach Anleitung im Netz) dann bringt mir das gar nichts. Der Zeiger springt nach N O W je nach dem wie er will. Es ist nicht der erste Copter mit dem Mag und dort hatte ich keine Probleme (Mag war aber direkt auf dem FC).
Nun, wo könnte ich noch nach dem Problem suchen? Die Kal habe ich sicher 8 mal durchgeführt ohne Erfolg.

Der Mag liegt bei mir zw. zwei Carbonplatten (Minicopter Hammer mini H) könnte es sein das diese Platten das Problem verursachen? Muss der Mag frei unten oder ob dem Copter befestigt sein?
Danke!

 

[Horst0816]

Moin moin,
also mein Mag sitzt auch relativ Verbaut und Funktioniert bei mir ganz gut. Was mir spontan einfallen würde, stimmt die Ausrichtung des Sensors?
Gruß Tim

 

[kl_Haribo]

Na die Ausrichtung des Sensors verursacht ja kein springen...
Die Declination ist auch richtig eingestellt?

PS: habe in einer Doku gesehen, dass es Orte gibt, an der das MAgnetfeld relativ instabil ist. Vielleicht lebst du ja in so einem Hotspot,
Oder auf dem Tisch verursacht irgend ein Gerät Störungen

 

[Horst0816]

Wenn es am Magnetfeld liegt ist die Frage wo du die Kalibrierung durchgeführt hast? Vielleicht nochmal auf dem freien Feld machen möglich weit weg von allem Elektronik Krams.

 

[hooch]

Danke euch!

Werde es mal draussen versuchen und im Sketch die Declination nochmals prüfen.

Wegen der Ausrichtung, das ist mir auch noch nicht ganz klar. Ich denke mal X ist nach vorne -X hinten, Y Seite. Sehe ich das richtig?

 

[Horst0816]

Magnetic sensors orientation

X MAG:
ROLL RIGHT = positive
ROLL LEFT = negative
Y MAG
PITCH FORWARD = positive
PITCH backward = negative
Z MAG
should be positive
not move a lot if the multi remains flat.

Quelle: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h

Wenn du den Copter nach rechts kippst muss "X MAG" steigen. wenn du den Copter nach vorne kippst muss "Y MAG" steigen. Z MAG Sollte Positiv sein. liegt bei mir bei ca. 150.

 

[hooch]

Ok, danke, werde es heute Abend mal prüfen

 

[hooch]

Es passt! Der Declination Wert war 0.0. Dass das so viel ausmacht.
Danke euch!

 

[cesco1]

Der Declination Wert war 0.0. Dass das so viel ausmacht.

Der Declination Wert is bei uns (schweiz) etwa 1 grad, und damit vollkommen irrelevant. Du hast noch irgendwas anderes geändert. Z.b das vorhandensein von massig "Lozärner Bier" büchsen kann den sensor eintrüben.

Mach declination wieder null und teste das.

 

[hooch]

😉 nein, war echt so. den Speicher gelöscht den wert auf 1.61 und hochgeladen. Dann war gut. Der Testflug war mit mag auch perfekt, kein drehen. Den Wert habe ich auch auf einem anderen Copter und Mag ist dort immer aktiv und geht perfekt. Nee nicht Lozärner Bier, wenn schon Eichhof Lager in der 0.75 Flasche 😊

 

[cesco1]

Das hat aber eher mit speicher löschen zu tun als mit mag-declination. Die 1.6 grad werden einfach zum heading dazugerechnet, das merkst du eh nicht. Schreib mal ne 3 rein oder ne 0, fliegt genau gleich.