Hallo,
ich habe meinen Quadrocopter zusammengebaut. Als FC benutze ich den MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Comp. Port. ACC ist kalibriert und alle Sensoren zeigen gute Werte an.
Mein Erstflug zeigte einen deutlichen rechts-vorne Drift, weshalb ich eine nähere Untersuchung startete.
Ich fand heraus, daß die Drehzahlanforderungen an die Motoren bei waagerechter Position nicht gleich sind. Wie auf dem Bild zu sehen, sind die Eingangssignale meiner Spektrum DX6 stabil und 'kalibriert'.
Ich starte mir Freigabe durch Aux in den Leerlauf bei 1150, dreh dann den Throttle hoch auf 1500. Rear_L bleibt dabei etwa 50 Zähler tiefer. Ob nun mit oder ohne ANGEL Mode, fällt die Drehzahl von Rear_L ab... nach 1 min runter auf 1500. Auch die anderen sind nicht identisch. Eine kleine Abweichung könnte ich verstehen, aber so ist das nicht flugfähig.
Ich habe schon einiges probiert, anderen PID Controller gewählt, ANGEL Mode an/aus usw., aber das Verhalten bleibt gleich. Bin ratlos und bitte um Eure Hilfe.
ich habe meinen Quadrocopter zusammengebaut. Als FC benutze ich den MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Comp. Port. ACC ist kalibriert und alle Sensoren zeigen gute Werte an.
Mein Erstflug zeigte einen deutlichen rechts-vorne Drift, weshalb ich eine nähere Untersuchung startete.
Ich fand heraus, daß die Drehzahlanforderungen an die Motoren bei waagerechter Position nicht gleich sind. Wie auf dem Bild zu sehen, sind die Eingangssignale meiner Spektrum DX6 stabil und 'kalibriert'.
Ich starte mir Freigabe durch Aux in den Leerlauf bei 1150, dreh dann den Throttle hoch auf 1500. Rear_L bleibt dabei etwa 50 Zähler tiefer. Ob nun mit oder ohne ANGEL Mode, fällt die Drehzahl von Rear_L ab... nach 1 min runter auf 1500. Auch die anderen sind nicht identisch. Eine kleine Abweichung könnte ich verstehen, aber so ist das nicht flugfähig.
Ich habe schon einiges probiert, anderen PID Controller gewählt, ANGEL Mode an/aus usw., aber das Verhalten bleibt gleich. Bin ratlos und bitte um Eure Hilfe.
