Homen der Achsen

#1
Ich hab wieder ein mal ein Prolehm und hoffe ihr könnt mir wieder einmal weiterhelfen ^^

Und zwar... Wenn ich ich meine Achsen home dann Ratzter alles wie Blöd...
Die Endstops werden ausgelöst jedoch drehen die Motoren noch ca. 5 sek. weiter, das ist doch nicht normal oder?
Wie kann man das denn umstelle??
 
FPV1

Banggood

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