Jep.. siehst du richtig... Künstlicher Horizont nur mit dem FY31AP bzw mit den Gyros, die sich im FY31AP befinden.
Mit einer anderen Flugsteuerung wäre es bestimmt auch möglich, aber ich denke nicht, das FY hier wirklich was freigeben würde bzw extra ein neues Firmware anbieten würde, wenn die FC überhaupt die Funktion vom Hornet unterstützen könnte (passenden Signale der FC über UART an das Hornet)