ich glaube die MK Regler können auch das PWM Signal, da gibts glaub nen extra Lötpad für wo man das dranlöten kann.
Ich bin wegen diesem I2C Schrott von MK zu DJI gewechselt, weil das die größte Fail-Konstruktion ist die es gibt. Hatte dadurch nen Absturz mit etwa 5000Euro Schaden. Kopter, Kamera, Lipos, alles war schrott nach Absturz aus 30Metern wegen nem abgerauchten Regler der den i2c Bus gekillt hat und alle anderen Regler kein Signal mehr bekommen haben und der Kopter plötzlich ohne Antrieb abgeschmiert ist...