I2C Error mit Multiwii 2.3

[Kopernikus]

Hallo Leute,

mir ist was doofes passiert und vielleicht kann mir jemand von euch helfen:
Ich habe die Multiwii und Megapirate AIO Flightcontroll von HK
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/...light_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html).

Nun wollte ich die Megapiratenng draufflashen, dabei bin ich am USB Kabel hängen geblieben und hab den USB Port abgerissen.
Glücklicherweise konnte ein Kollege von mir einen neuen Port dranlöten.
Nun hab ich den Kontroller die Multiwii Config angeschlossen und war schon total happy, dass alles funktioniert hat, bis mir dann aufgefallen ist, dass der I2C Error ständig von -27000 bis 27000 hin- und herläuft.
Hat jemand eine Idee, wie ich herausbekommen kann, was kaputt ist.
Vielen Dank schon mal im Voraus.

Gruss
Ben

 

[Ori0n]

Versuch mal EEPROM Clear und Firmware (nur das wichtigste aktiviert, also Copter-Typ, MinThrottle, Sensoren = CriusAIOPV1.1) neu aufflashen.

Kann es sein das dein Kollege beim Löten ein anderes Bauteil beschädigt hat?

 

[Kopernikus]

Hallo Mortiz,

danke für den Tipp. Ich hab es aber ein bisschen anders gemacht. Ich hab dann in der def.h unter meinem Board immer ein Sensor auskommentiert. Anschliessend hab ich die Software wieder auf das Board geflasht und in der Multiwii Conifg geschaut ob ich ein I2C Fehler habe.
Kurz gesagt der Baro ist defekt. Als ich den auskommentiert habe, hatte ich anschliessend kein I2C Fehler mehr.
Naja mal schauen ob man den austauschen kann.
Danke nochmals für deine Hilfe.

Gruss
Ben