Hallo,
habe jetzt wieder (nach NAZA) meinen Test-Quad (1,5mm CFK-Centerplate 13x13cm, 10mm Alu-Ausleger, 50cm, ca. 1000g Masse, KDA 20-28M mit APC 10x3,8") mit Multi-Wii und Drotek MPU 6050 aufgebaut. Heute Erstflug mit Standardwerten. Fliegt soweit echt toll. Die Platine ruht auf 3x Schwinggummi-Elementen (M3) und der MPU ist mit 2mm Doppelseitigem aufgeklebt.
SW: MultiWii_dev_20120528
Aber zwei Fragen habe ich trotzdem:
1.) In der Config habe ich die I2C-Frequenz auf 100 kHz gelassen, ist das so ok oder muss/soll die auf 400 kHz? EDIT: Bei Drotek stand doch was: up to 400 kHz. So so. Gibt es hierzu eine Empfehlung?
2.) Die Cycle-Time in der GUI beträgt Rund 2400. Zu wenig oder ok?
Danke im Voraus
Steffen
habe jetzt wieder (nach NAZA) meinen Test-Quad (1,5mm CFK-Centerplate 13x13cm, 10mm Alu-Ausleger, 50cm, ca. 1000g Masse, KDA 20-28M mit APC 10x3,8") mit Multi-Wii und Drotek MPU 6050 aufgebaut. Heute Erstflug mit Standardwerten. Fliegt soweit echt toll. Die Platine ruht auf 3x Schwinggummi-Elementen (M3) und der MPU ist mit 2mm Doppelseitigem aufgeklebt.
SW: MultiWii_dev_20120528
Aber zwei Fragen habe ich trotzdem:
1.) In der Config habe ich die I2C-Frequenz auf 100 kHz gelassen, ist das so ok oder muss/soll die auf 400 kHz? EDIT: Bei Drotek stand doch was: up to 400 kHz. So so. Gibt es hierzu eine Empfehlung?
2.) Die Cycle-Time in der GUI beträgt Rund 2400. Zu wenig oder ok?
Danke im Voraus
Steffen
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