Ich fliege meinen Quad derzeit mit einem Crius MultiWii SE Board, und untersuche die Möglichkeit, ein GPS-Modul anzuschließen.
Da das Board auf einem Atmega328 basiert, müssen die GPS Berechungen wohl von einem externen Prozessor übernommen werden. Soweit ich's bisher rausgefunden habe, kann an das Board ein GPS-Nav per I2C angeschlossen werden, die nötigen Pins dafür sind auf meinem Board auch bereits rausgeleitet (das ITG3205 Gyro war kaputt, also habe ich die I2C Lötstellen rausgefunden und ein MPU6050 BOB angebaut - funktioniert sogar besser als davor). Dafür habe ich bisher diese Kombination gefunden:
Hat jemand Erfahrungen mit einer solchen GPS-Lösung für MultiWii? Wie gut funktioniert bei so was der Position Hold und RTH? Und wie bringt man die Antenne für den besten Empfang sinnvoll am Copter an?
Da das Board auf einem Atmega328 basiert, müssen die GPS Berechungen wohl von einem externen Prozessor übernommen werden. Soweit ich's bisher rausgefunden habe, kann an das Board ein GPS-Nav per I2C angeschlossen werden, die nötigen Pins dafür sind auf meinem Board auch bereits rausgeleitet (das ITG3205 Gyro war kaputt, also habe ich die I2C Lötstellen rausgefunden und ein MPU6050 BOB angebaut - funktioniert sogar besser als davor). Dafür habe ich bisher diese Kombination gefunden:
Hat jemand Erfahrungen mit einer solchen GPS-Lösung für MultiWii? Wie gut funktioniert bei so was der Position Hold und RTH? Und wie bringt man die Antenne für den besten Empfang sinnvoll am Copter an?
