Derzeit wird wohl verstärkt daran gearbeitet, dass neben dem APM auch das neue PX4 Board unterstützt wird. Beispielsweise ist auch das FW Update für die PX4 nun über den MP möglich. Und da vieles noch nicht geht, wird es sicherlich auch noch einige Updates geben und das ist auch gut so. ;-)
Sicherlich werden auch noch andere Kleinigkeiten geändert. Man kann z.B. per Knopfdruck nun die Telemtrie für das minimOSD ohne 3DR Radio aktivieren... ;-)