IMU für die Firmwareversion 2.0?

[Joachim08]

Da ich mit der 2.0 Probleme mit dem BMA020 und ACC habe möchte ich mir eine
IMU kaufen, auf der die gängigen Sensoren (GYro, ACC, Baro und Kompass).
Welches System könnt Ihr mir da empfehlen ? Wie ich gesehen habe, ist auf
den Boards meist die gleichen Sensoren verbaut, es wird dann wohl eher auf
die möglichen Anschlüsse (5V, 3.3V) ankommen, oder ?

Warum schwören viele auf die ATAVRSBIN1 und ATAVRSBPR1 wenn es die gleichen
bzw. ähnliche Sensoren auch z.B. auf der Robo Bee 10 DOF IMU für weit weniger Geld gibt ?

Bin schon auf Euere Vorschläge gespannt !

Grüße

Joachim

 

[zerosight]

Die Vorlieben für bestimmte IMUs kann auch an deren Verfügbarkeit liegen. Die Atmel-IMUs gibt es schon eine ganze Weile bei flyduino, die Robo-Teile erst seit Kurzem. Ich persönlich bin Drotek-Fan und würde eine IMU mit dem neuen MPU6050 und dem MS Baro empfehlen. Sowas gibts bei Drotek.fr oder mit den gleichen Bauteilen bei flyduino in Form der FreeIMU.