Das Video ist hilfreich, aber es zeigt zuerst, wie man es besser nicht macht. Also mal die ersten 12 Minuten als Ganzes anschauen und dann erst schrauben.
Ich habe meine T20 auch so auf Mode 1 umgestellt, aber wenn ich das nochmal machen müsste, würde ich vermutlich direkt die Gimbals als Ganzes tauschen und mir das Gefummel mit den Nubsies und Federn ersparen.