@Steffen: Klingt interessant, aber hilft das wirklich? Das Servo läuft zwar langsamer, aber am Ende ist der Stopp trotzdem abrupt. Interessanter wäre ein weiches Auslaufen am Endpunkt. Noch besser wenn auch das Anlaufen weich wäre.
@Rangarid: Das ist eine Optima XXL. Wird nicht mehr angeboten soweit ich weiß.